說到無縫鋼管矯直，最先要找到無縫鋼管在生產過程中彎折的緣故。很多人不把這件事情當做問題。實際上，要找到無縫鋼管在拆卸歷程中彎折的因素并不易。焊接鋼管彎折的因素有很多，如電焊焊接操作過程中的熱電效應、成形全過程中的軸力、工作壓力、彎折力的不平衡等。但從本質上說，彎折是無縫鋼管內應力的結果。簡易而言，彎折便是內應力不平衡。那麼，直縫鋼管沒有內應力嗎？并不是。直縫鋼管也是有內應力，但直縫鋼管的內應力僅僅較小。
什么叫內應力？內應力是物理學和機械設備的闡述。其實質是原材料在氣溫和外力下形變時分子結構間的相互作用力。無縫鋼管成形電焊焊接時，也會遭受電焊焊接溫度、成形彎折等外力作用的危害，造成內應力。無縫鋼管的截面是環狀的，在這個環形地區會造成2個基本上內應力:平行面于環狀的力和垂直平分環狀的力。平行面內應力會使管路不圓。豎直內應力會使管路彎折。因而，直縫鋼管生產過程中存有冷脹大全過程，致力于清除無縫鋼管內應力，提升直縫鋼管的應用抗壓強度。
我們一起來看看液壓六輥矯直機的原理：
必須矯直的管線從設備左方或右端入料設備傳至矯直機的下輥上，上輥舒張壓在上輥下，抵達相對應部位后終止。左右輥系各自與待矯直管路的中心線成一定視角歪斜，輥的雙曲線母線槽與管路直徑一致，呈線性狀。三個上輥在不同液壓系統的功效舒張壓在管線上，2個下輥由不同的液壓泵推動轉動，推動管路繞軸轉動，沿軸挪動。更改油馬達的轉動方位可以更改管路的轉動方位和徑向健身運動方位，進而完成可逆性矯直。隨后，待矯直的管路根據另一端的進料設備送至料架子上。針對部分彎折形變比較大的管路，可以先用兩邊的沖針開展部分矯直，再開展總體矯直。
學過初等數學的人都了解三點組成一條線。可是，如果我們對矯直管選用三比一的方式，矯直管就無法立即壓擠并反跳。這也是因為管線的內部內應力。在我們矯直直縫鋼管時，大家只有糾正直縫鋼管，換句話說，僅有對彎頭增加比內應力更高但角度相對的力，才可以徹底清除初始內應力，使管路矯直。矯直機根據多次延展性和可塑性彎折形變矯直管路。無縫鋼管矯直有兩類主要方式:立即矯直法和轉動矯直法。實質上，這二種方式選用清除內應力的基本原理，但在運用上與矯直法有較大的不一樣。
